西班牙歷史開始於半島史前期，其間經歷了全球帝國──西班牙帝國興衰，如今為主權獨立的君主立憲制國家，歐盟成員國。
現代人類在大約三萬五千年前即已經進入伊比利半島。
以後數千年裡，又有數波入侵者和殖民者紛至沓來，其中包括凱爾特人、腓尼基人、希臘人、迦太基人、羅馬人和西哥德人。
公元711年，柏柏爾人和阿拉伯人的軍隊（西班牙人統稱他們為摩爾人）入侵，並征服了幾乎整個伊比利半島。
在接下來七百五十年裡，獨立的穆斯林國家相繼建立，而穆斯林控制的區域被稱為阿爾-安達盧斯。同時，北方弱小的基督教國家在天主教勢力支持下展開對半島漫長的收復運動，史稱收復失地運動。
隨著1492年格拉納達的陷落，該運動宣告落幕。收復失地運動的結果，使伊比利半島形成了眾多基督教王國，為首的是卡斯提爾王國、亞拉岡王國、納瓦爾王國、葡萄牙王國。
除上述四國外，還有卡斯提爾國王兼任君主的雷昂王國、加里西亞王國、托雷多王國、莫夕亞王國、哥多華王國、哈恩王國、塞維亞王國、格拉納達王國、阿斯圖里亞斯親王國、阿拉瓦侯國、比斯開莊園、莫利納莊園（以上諸國與卡斯提爾王國形成卡斯提爾聯合王國）；亞拉岡國王兼任君主的巴塞隆那伯國、瓦倫西亞王國、馬略卡王國（以上諸國與亞拉岡王國形成亞拉岡聯合王國）。
1469年，卡斯提爾公主伊莎貝拉與亞拉岡王子費迪南聯姻，1474年，伊莎貝拉即位為卡斯提爾女王伊莎貝拉一世，1479年，費迪南即位亞拉岡國王費迪南二世，兩人的聯姻使兩人得以共同統治絕大部分西班牙領土，兩人的後裔於1512年成為納瓦爾國王後，成為西班牙全境唯一的君主，從而使西班牙全境政治達成統一，然而在1833年之前，西班牙境內的眾多基督教王國，並未正式形成為單一且長期持續的國家。
1492年，格拉納達陷落的同一年，克里斯多福·哥倫布首次揚帆出海尋找新大陸，揭開了西班牙殖民帝國興盛的序幕。著名的異端裁判所也在這時建立，大批不願改宗天主教的猶太人和穆斯林被驅逐出國。
在接下來三個世紀裡，西班牙諸國成為全球最重要殖民勢力。它是文藝復興時期歐洲最強大的國家，同時也是16世紀大部分時間裡最強大的海權國家。西班牙文學和藝術、各種學術研究和哲學，都在這時繁盛起來。西班牙諸國在美洲建立幅員廣闊的帝國，從加利福尼亞延伸至巴塔哥尼亞，此外還包括西太平洋上多個殖民地。在殖民地源源不斷的財富支持下，西班牙諸國捲入歐洲多次宗教戰爭和政治紛爭中，在這期間，它取得但是最後又失去了廣闊的領土，包括：部分尼德蘭、義大利、法國和德意志，並先後與法國、英國和瑞典爆發了戰爭，並讓尼德蘭在八十年戰爭後獲得獨立國家的地位。在緋力四世的統治下，西班牙在地中海、北非和土耳其帝國進行了數場戰爭。西班牙和諸國在歐洲的眾多戰爭導致西班牙經濟上的重大損失；在17世紀的下半葉，哈布斯堡皇室腐敗的統治最終導致了帝國的衰落。衰敗以西班牙王位繼承戰爭為標誌，這場戰爭最終使西班牙從歐洲的領導地位上滑落，但它仍然是個具優勢的殖民國家。
18世紀，西班牙新的王朝──波旁王朝建立，由於大部分的亞拉岡王冠諸國貴族於西班牙王位繼承戰爭中反對波旁王朝出身的費利佩五世，因此費利佩五世繼承西班牙諸國的王位後頒布新基本法令，1707年至1716年間相繼取消亞拉岡、加泰隆尼亞、瓦倫西亞、馬略卡等國的議會與自治立法權，使上述諸國納入卡斯提爾王冠的管轄，亞拉岡王冠消滅。波旁王朝的統治者曾努力的復興該國家，並取得了一些成功，這種成功在對美國獨立戰爭的介入中達到了頂峰。但在18世紀末，局勢又開始逆轉。18世紀和19世紀之交的法國大革命和拿破崙戰爭在全歐洲引起了混亂，1808年，半島戰爭爆發，法蘭西皇帝拿破崙一世讓他的兄長約瑟夫·波拿巴（即何塞一世）成為西班牙國王，頒布巴約訥規約，使「西班牙王國」第一次成為這個國家的正式稱呼，但戰爭的失敗使這個新生政權迅速覆滅。1812年，效忠波旁王朝的加的斯議會所通過的「1812年西班牙憲法」，亦沿用「西班牙諸國」作為國號，然而1813年12月，波旁王朝復辟後，費迪南七世卻廢除，「1812年西班牙憲法」。
半島戰爭使得西班牙本土對於美洲殖民地的控制力減弱，使得西班牙諸國於美洲的殖民地使以相繼獨立。1836年憲法使得伊莎貝拉二世成為西班牙諸國女王，此後西班牙一直是正式國號，未再變動。1869年憲法授與阿馬德奧一世成為西班牙國王，從「西班牙諸國」到「西班牙王國」的轉變，象徵這個國家進一步的統一。然而半島戰爭之後，西班牙在代表自由主義、保守主義和其他派別的政黨的相互糾纏中變得軟弱不堪，各政黨都沒有足夠的力量組成長期的政權以有效的解決國內的問題。民族主義運動在帝國最後的殖民地古巴和菲律賓中出現，導致西班牙和美國發生了美西戰爭，結果在19世紀末，西班牙失去了其最後幾塊殖民地。
20世紀初，西班牙的政局越來越動盪，1931年，君主制被廢除，社會主義者建立了西班牙共和國，而後1936年爆發了血腥的內戰。內戰最後使弗朗西斯科·佛朗哥領導的民族主義獨裁登台，西班牙共和國被廢除，並掌握著西班牙政權到1975年。西班牙在二戰中是中立國，不過許多西班牙志願者都出現在了戰爭雙方的陣營當中。戰後時期國內局勢相對穩定（但是還發生了注目的巴斯克民族解放運動），在60年代和70年代經歷了經濟的快速增長。1975年，佛朗哥去世，由胡安·卡洛斯王子帶領的波旁王室回到國內。儘管國內的緊張局勢仍然存在（如穆斯林移民問題和巴斯克地區問題），但是現代的西班牙在受歡迎的胡安·卡洛斯國王領導下，作為君主立憲制國家展現出了健康、現代、民主的發展趨向，是歐洲生活水平提高快速的地區之一。現今的西班牙為歐盟成員國之一，並主辦過1982年FIFA世界盃及1992年夏季奧運會。